החלונות הגבוהים מגיעים לענן

"השימוש שלנו בענן הוא בעיקר בתהליכי לימוד מכונה, ML, למודולים שאותם פיתחנו, על מנת להפעיל את הרובוטים שלנו, ואשר עוברים הרצה על גבי תשתיות מחשוב בענן", כך אמר אבי עבדי, מנהל הטכנולוגיות ומייסד-משותף, סקייליין רובוטיקס.

הסטארט-אפ הישראלי מפתח רובוטים לניקוי חלונות בגובה. סקייליין רובוטיקס הוקמה בשנת 2017. החברה, הממוקמת בתל אביב, נוסדה על ידי ירון שוורץ, המשמש כמנכ"ל החברה, ואבי עבדי, המשמש כמנהל הטכנולוגיות. סקייליין רובוטיקס מונה כיום יותר מעשרה עובדים. החברה גייסה לפני כשנה 3 מיליון דולרים, בהובלת Gefen Capital, ולצדה, Kärcher הגרמנית, שהייתה זו ההשקעה הראשונה שלה בישראל, Bosa Ventures, ICONYC ורשות החדשנות. בימים אלה היא נמצאת בתהליכי פיילוט ובדיקות של הרובוטים שפיתחה במגדלים בארץ ובחו"ל.

הסטארט-אפ הישראלי רוצה להחליף את המנקים בני האנוש ברובוטים. החברה פיתחה את Ozmo, מערכת הפעלה להתקנים ייעודיים לעבודות בגובה. לדברי עבדי, "אנו מלבישים את התוכנה שלנו על רובוטים קיימים, כאשר התוכנה עושה שימוש בבינה מלאכותית, בראייה ממוחשבת ובעיבוד אותות. בעזרת התוכנה שפיתחנו אפשר לשדרג מיכון קיים – מנופים ופיגומים, ולהפוך אותו לרובוט".

אבי עבדי, מנהל הטכנולוגיות ומייסד-משותף, סקייליין רובוטיקס. צילום: יח"צ

"אנחנו משתמשים בתהליכי לימוד מכונה עבור שני מודולים המפעילים את הרובוט שלנו באוויר", אמר עבדי, "האחד מבצע אנליזה של תנועה, המופעלת על חיישן הכוח של הרובוט, המיועד לבקר את המגע עם החלון ולשלוח לרובוט פקודות המוודאות שהזרוע הרובוטית מפעילה כוח מספיק לניקוי חלון בגובה. צריך לזכור, שהזרוע הרובוטית יושבת על מטוטלת דינמית, שגם היא בתנועה, וזה מצריך לשמור על כוח קבוע וזווית נכונה ביחס לחלון, ולתקן תזוזות. המודול השני מתממשק לתשתית הקיימת של גורד השחקים, בדרך כלל מנופים או מתקני הרמה, שתפקידם להרים ולהוריד את הגונדולה שעליה ניצבות הזרועות הרובוטיות, או מנקי החלונות האנושיים. כל מנוף כזה הוא יחיד ומיוחד, אין מנוף אחד דומה למנוף אחר, אין כאן אחידות של היצרנים, הדינמיקה והקינמטיקה של כל מנוף כזה היא שונה ולא ידועה, וגם את התהליך הזה צריך להנדס ולתכנת".

עבדי מציין, כי "אנחנו מאמנים את הבינה המלאכותית שנמצאת בליבה של המערכת הרובוטית באמצעות מודל של לימוד מכונה. האחד מתבצע באימון מעבדה, והשני מתבצע בסביבת המגדל, באתר. בשני התהליכים הללו אנו משתמשים בכוח העיבוד החזק שמציע הענן".

"הבחירה באמזון ווב סרוויסס", סיכם עבדי, "הגיעה לאחר שהתנסינו בעבודה איתם ועם ספקית ענן נוספת, ובסיומו של תהליך הבדיקה בחרנו בענן של אמזון. הסיבה לבחירה הייתה הנוחות של תפעול שירותי הענן שלה".